#include <glut.h>

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>



//Изменение размеров окна

void reshape(int w, int h)

{

   glViewport(0,0,(GLsizei) w, (GLsizei) h); 

   glMatrixMode(GL_PROJECTION);

   glLoadIdentity();

   gluPerspective(45.0,(GLfloat) w/ (GLfloat) h,1.0,100.0);

   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

   glLoadIdentity();

}



//Отображение 

void display(void)

{

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

   glFlush();

}



//Реакция на мышь 

void mouse(int button,int state,int x, int y)

{

   GLint viewport[4];

   GLdouble mvmatrix[16], projmatrix[16];



   //y – координата в OpenGL

   GLint realy;



   //Возвращаемые объектные x, y, z координаты

   GLdouble wx,wy,wz;



   switch(button)

   {

      case GLUT_LEFT_BUTTON:

         if (state==GLUT_DOWN)

         {

            glGetIntegerv(GL_VIEWPORT,viewport);

            glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,mvmatrix);

            glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projmatrix);



            //viewport[3] - высоте окна в пикселях 

            realy=viewport[3]-(GLint)y-1;

            printf("Координаты в позиции курсора (%4d,%4d)\n",x,realy); 

            gluUnProject((GLdouble)x,(GLdouble)realy,0.0,mvmatrix,projmatrix,viewport,&wx,&wy,&wz);

            printf("Объектные координаты при z=0 (%f,%f,%f)\n",wx,wy,wz); 

            gluUnProject((GLdouble)x,(GLdouble)realy,1.0,mvmatrix,projmatrix,viewport,&wx,&wy,&wz);

            printf("Объектные координатыпри z=1 (%f,%f,%f)\n",wx,wy,wz); 

         }

      break;

      case GLUT_RIGHT_BUTTON:

         if (state==GLUT_DOWN)

            exit(0);

      break;

   }

}



int main(int argc, char **argv)

{

   glutInit(&argc,argv); 

   glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB); 

   glutInitWindowSize(500,500);

   glutInitWindowPosition(100,100);

   glutCreateWindow("Reversing the Geometric Processing Pipeline");

   glutDisplayFunc(display);

   glutReshapeFunc(reshape);

   glutMouseFunc(mouse);

   glutMainLoop();

   return 0;

}